第六季基本上延續第五季的方向，繼續探討眾多社會問題。
01. Tough Boys：毒品對美國社區的危害。
02. Humanity：獨裁政權倒台後留下的人。
03. The Gun：美國社區的犯罪槍枝氾濫問題。
04. Twenty Questions：美國青少年酗酒問題。
05. The Wall：柏林圍牆倒下後，東西德的親人如何找回失去的時光。
06. Lesson in Evil：延續上一季的變態醫生的後續故事發展，頗像沉默的羔羊電視版。
07. Harry's Will：馬蓋先的爺爺留下的一個遺產、一個如何照顧出獄後的好友的計畫，很輕鬆休閒的冒險故事。
08. MacGyver's Women：第二個西部夢，上次是談馬蓋先的朋友，這次是談馬蓋先的感情，不過沒有甚麼實質上的結果就是了。
09. Bitter Harvest：嚴肅地探討美國農場大地主在利益追逐下如何傷害到雇用的農工健康與生活，這故事挺無奈與悲傷的。
10. The Visitor：講述詐騙集團如何橫行美國貧困的鄉間，如何騙取與艱困生活搏鬥的農民一生的心血，比較有意思的是故事安排了一個特別人物來反將詐騙集團一軍。
11. Squeeze Play：揭開美國運動事業龐大商機背後眾多的不法利益，以及這些危害如何傷害美國的青少年以及職業運動的理念，回過頭來看國內的職棒，不得不說要杜絕這一弊病真的是要整個國家與體制都動員起來才能有效的防治這些問題，不然，遲早運動會被這些吸血蟲徹底摧毀。
12. Jerico Games：跟馬蓋先的過去有關的一則故事，同樣也跟馬蓋先的感情有關，算是馬蓋先未能在當年處理好的事情留下的一個後患。
13. The Wasteland：環境保護的議題，如何在大規模經濟開發的環境下保護原有的自然生態。
14. Eye of Osiris：很精彩的冒險尋寶電影，馬蓋先的題材本身就很適合這類故事，幾乎每一季都至少有一個尋寶故事。
15. High Control：探討更生人如何重回社會、作回一個正常的人所需要的幫助與關懷。
16. There But For The Grace：探討流浪漢問題，同樣的也是希望能喚醒大眾，給予這群人需要的協助與關懷。
17. Blind Faith：這集跟老皮得青光眼有關，同時也是馬蓋先與老皮在彼此都有不便時如何同心協力闖過難關。
18. Faith Hope & Charity：本來以為是跟灰狼保育有關的故事，其實是馬蓋先的一段偶遇的小冒險。
19. Strictly Business：死不了的瘋狗老莫又回來了，同樣地，這次還是沒死。
20. Trail of Tears：關於印地安人權益的問題，白人如何看待印地安人以及如何剝奪印地安人世世代代的土地，和印地安人如何回應與反抗白人的暴行的反擊，以及這些問題該如何被化解。
21. Hind Sight：總集篇，本篇故事主要是為了飾演老皮的演員Dana Elcar得了青光眼這件事而作的，最後也透過馬蓋先向觀眾呼籲要重視青光眼的問題。
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